#DEIZ

Уникальный проект от DEIZ: функция автоматического открытия и закрытия дверей на Cadillac Escalade

Для реализации данного проекта с электроприводами задних дверей нами за основу были взяты механизмы максимально подходящие по конструкции. А именно механизмы от автомобиля Mercedes Maybach. Аналогичная система есть и в Rolls-Royce, но именно от Maybach она легко встроилась вместо штатного ограничители хода двери. С помощью данного механизма появилась возможность реализовать как открытие так и закрытие дверей.

Однако, осуществлять проект только на функцию закрытия дверей, как это реализовано у Maybach и Rolls-Royce, нам показалось не совсем интересно, поэтому было принято решение о реализации автоматического закрытия и открытия дверей.

Первым этапом было определение логики работы штатных замков на Cadillac. Они оказались электронно управляемыми, это облегчило нам задачу. Второй этап — определение логики работы самого механизма привода. Третий этап – разработка теоретической модели управления.

Собрав все эти 3 пункта в единое целое, мы пришли к выводу, что это можно реализовать только программно с использованием промежуточного ЭБУ, который будет реализовывать алгоритмы управления и совмещения двух отдельных конструкций — автомобиля и сторонней системы привода на основе программируемого процесса и аппаратной внешней обвязки. Учитывая логику работы автомобиля и механизма привода, был изготовлен тестовый ЭБУ, который мы научили общаться с автомобилем и приводом дверей.

При дальнейшей модернизации этой связки, обнаружились как проблемы, так и логические блоки, которые требовали программных и аппаратных решений. Часть элементов системы управления оказалась лишней и была реализуема программно. А системы защиты, наоборот, потребовали аппаратных решений, это привело к исключению из тестовой системы многих элементов и добавлению более компактных решений.

В итоге готовый промежуточный ЭБУ получился проще, чем это ожидалось. В конечной версии реализованы такие моменты как:

– Защита от открывания дверей при движении автомобиля

– Защита от попадания влаги в клавиши управления.

– Возможность в любой момент работы системы остановить механизм.

– Механизм имеет достаточный крутящий момент для работы дверей, но при этом он не причинит существенного вреда во время своей работы как для элементов кузова, так и для попавших по случайности предметов на пути.

На основе обратной связи от клиента, мы будем редактировать программное обеспечение!